Vanderborght,
B.
,
Albu-Schäffer,
A.
,
Bicchi,
A.
,
Burdet,
E.
,
Caldwell,
D.
,
Carloni,
R.
,
Catalano,
M.
,
Eiberger,
O.
,
Friedl,
W.
,
Ganesh,
G.
,
Garabini,
M.
,
Grebenstein,
M.
,
Grioli,
G.
,
Haddadin,
S.
,
Hoppner,
H.
,
Jafari,
A.
,
Laffranchi,
M.
,
Lefeber,
D.
,
Petit,
F.
,
Stramigioli,
S.
,
Tsagarakis,
N.
,
Van Damme,
M.
,
Van Ham,
R.
,
Visser,
L. C.
, and
Wolf,
S.
, 2013, “
Variable Impedance Actuators: A Review,” Rob. Auton. Syst.,
61(12), pp. 1601–1614.
[CrossRef]